Azriel Syaqiq Hermansyah Primary Author Dr. Muhammad Taufiqurrohman, S.T., M.T. Contributor Safriudin Rifandi, S.T., M.Tr.T. Contributor mixed material bibliography Surabaya Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Universitas Hang Tuah 2024 monographic id Indonesia

Text

xvii, 161 p. : ill. ; 29 cm. Sebagai negara maritim dengan wilayah perairan yang luas, Indonesia menghadapi tantangan dalam kegiatan seperti observasi ilmiah, operasi militer, dan eksplorasi bawah laut. Dalam konteks ini, pengembangan robot bawah air menjadi krusial, namun pengendalian kedalaman dan navigasi masih menjadi permasalahan. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk mengatasi keterbatasan tersebut melalui implementasi metode PID pada kontrol kedalaman dan keseimbangan robot bawah air. Melalui penggunaan sensor tekanan, serta kontrol PID, dan juga penambahan navigasi menggunakan kamera dihasilkan robot bawah air dapat beroperasi dengan stabil pada kedalaman yang ditentukan dan mampu melaksanakan manuver serta misi dengan efektif. Autonomous Underwater Vehicle (AUV) Sensor gyroscope Sensor tekanan Kendali PID NONE Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan Lantai 2 - Gedung Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan, Jalan Arief Rachman Hakim No. 150, Sukolilo, Surabaya 623.24.20 Azr i S0200842024 Perpustakaan Fakultas Teknik dan Ilmu Kelautan-UHT 623.24.20 Azr i 3709 2024-09-18 09:57:18 2024-09-18 09:57:48 machine generated